יהושע מצוה את האנשים "רגלו את הארץ" ואילו הם "וירגלו את העי" בלבד.
השאלה לא הייתה חזקה כל כך אם זה היה בפסוק נפרד, אבל נראה שהתורה מדגישה כאן את ההבדל כשהיא שמה את שני החלקים במשפט אחד, יהושע אומר לרגל א' והם מרגלים ב'.

נראה לי ברור שיש כאן אמירה ברורה: המרגלים חיפפו.
זה מצטרף לשאר הראיות לשאננות של ישראל במלחמה הזו:
יהושע לא עולה איתם, הם שולחים רק 'בערך' (כשלושת אלפים), ועל כך גם לוקים מידה כנגד מידה בכך שמתים להם 'כשלושים וששה איש' (דבר מוזר כשלעצמו, אבל עם ההקשר הדברים ברורים), וגם שולחים ממש מעט אנשים, בשביל מצור.